Яхты имеют голландское происхождение. В Дании, принадлежавшей в то время Швеции, они появились в ХУII в. после прибытия шведской королевской яхты, построенной в Амстердаме в 70-х годах ХУII в. для Карла ХI. другая яхта «Мэри» («Магу*), построенная амстердамцами в подарок королю Карлу II, возвращавшемуся в Англию, стала первым судном этого типа на британских островах. Сэр А. Дин для постройки королевских яхт взял ее за образец и по поручению Карла II в 1674—1675 гг. построил две яхты для короля Франции Людовика ХIУ. Предназначенные первоначально только для развлечений и поездок, эти суда вскоре нашли свой путь в торговое судоходство и военный флот, где применялись в качестве разведывательных судов.

    20 пушечная яхта «Royal Caroline» была построена в Бедфорде (Англия) в 1749 г. по специальному заказу короля Георга II. Имея превосходный набор и отличные мореходные качества, она прослужила своим королям 71 год и была сдана на слом лишь в 1820 г. Она явилась не только одним из самых быстроходных, но и самым красивым судном своего времени. Ее надстройки были богато орнаментированы, носовая и кормовые фигуры покрыты щедрой позолотой.