Петр I ввел в качестве измерения калибра орудий артиллерийский фунт - чугунное ядро диаметром 2 дюйма (50,8 мм) и весом 115 золотников (490 граммов). 
   Этот артиллерийский фунт лег в основу шкалы для гладкоствольной артиллерии, которой пользовались в России до 1877 г.

 

   Во второй половине XVIII века кроме пушек на кораблях и фрегатах начали устанавливать единороги - своего рода гаубицы с удлиненным стволом, которые позволяли вести огонь на дальние дистанции. В 1787 г. в Англии были куплены каронады - короткоствольные крупнокалиберные орудия. Эти орудия стреляли по корпусу вражеского судна с близкого расстояния и за счет сравнительно малой скорости ядра проламывали деревянный борт. В середине XIX веха появились бомбические орудия, которые могли вести огонь не только ядрами и картечью, но и разрывными снарядами - бомбами. 
   На кораблях и фрегатах русского парусного флота устанавливались орудия разных калибров, причем число орудий, как правило, было больше, чем указывалось в названии или ранге корабля. 84-пушечные корабли несли по 92 и 94 орудия, 74- пушечные - 80, 82 и 86 орудий.